Rótulas.

Permite un relativo movimiento dentro de cierto ángulo en todos los planos que pasan por una línea. Cada fabricante edita un catálogo de rótulas y el diseñador elige entre la oferta disponible.  Denominada también articulación a rótula. Una rótula tiene tres grados de libertad, aunque la amplitud del movimiento en dos de ellos esté limitada.